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东炜庭TWTUS51带数据交换程序伺服控制器
产品标签 | TWT控制器 东炜庭驱动器 高性价比驱动器
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供应带数据交换程序伺服控制器东炜庭TWTUS51驱动器
伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
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